How SOLIDWEDGE™ Clamping Force Is Calculated

Hoe de klemkracht van SOLIDWEDGE™ wordt berekend

Klemmingskracht is het resultaat van een wedgelockmechanisme en stuurt twee van de belangrijkste prestatie-eisen in een geleidingsgekoeld VPX-systeem aan: mechanische bevestiging bij schokken en trillingen, en thermische contactkwaliteit bij de interface met de koude wand van het chassis. Maar klemmingskracht is geen eenvoudige functie van hoe hard je de aandrijfschroef aandraait. De geometrie van de wig, het aantal hellingsvlakken en wrijving op elk contactoppervlak werken allemaal samen om het uiteindelijke resultaat te bepalen. Dit artikel bespreekt de mechanica achter SOLIDWEDGE™ wedgelocks en laat zien hoe je de klemmingskracht voor een bepaalde configuratie kunt inschatten.

Waarom is klemmingskracht belangrijk?

In een robuust VPX-chassis is de wedgelock de primaire structurele verbinding tussen de module en de koude wandsleuf. Hij moet twee taken gelijktijdig uitvoeren.

De eerste is mechanische bevestiging. Wanneer een systeem schokken of trillingen ondervindt, is klemmingskracht wat de module in de sleuf houdt. Onvoldoende klemming laat de kaart bewegen, wat kan leiden tot connectorfretting, intermitterende fouten en mechanische vermoeidheid. Militaire en lucht- en ruimtevaarttoepassingen specificeren routinematig zware schokken en hoge g-trillingen, en de klemmingskracht van de wedgelock moet voldoende zijn om de module met marge door die gebeurtenissen te houden.

De tweede is het creëren van een efficiënte thermische verbinding van de module naar het chassis. Hogere klemmingskracht zorgt voor meer contactdruk bij de interface tussen wedgelock en koude wand, wat de thermische weerstand aan het oppervlak vermindert en de warmteoverdracht verbetert. Voor hoogvermogenmodules die 50 tot 100 watt of meer dissiperen, leidt onvoldoende klemmingskracht direct tot verhoogde componenttemperaturen en verminderde systeembetrouwbaarheid. Dezelfde kracht die de kaart mechanisch vasthoudt, zorgt ook voor geleidingskoeling.

Hoe genereert een wedgelock klemmingskracht?

Een wedgelock zet het roterende schroefmoment om in laterale klemmingskracht via een systeem van schuine hellingsvlakken. Wanneer de aandrijfschroef wordt aangedraaid, trekt deze de aandrijfwedge axiaal langs de lengte van de wedgelock. De aandrijfwedge glijdt tegen schuine hellingsvlakken die gedeeld worden met aangrenzende wigsegmenten. Terwijl de aandrijfwedge vooruitgaat, duwen die schuine vlakken de wigsegmenten naar buiten, waardoor ze aan de ene kant tegen de koude wand van het chassis worden gedrukt en aan de andere kant direct contact maken met het warmteframe van de kaart.

De wighoek en wrijvingscondities bij elke interface bepalen hoe efficiënt axiale invoerkracht wordt omgezet in laterale klemkrachtuitgang. Deze omzetting is niet 1:1, en het kwantitatief begrijpen ervan is noodzakelijk om de werkelijke prestaties te voorspellen bij verschillende oppervlaktecondities en koppelvoorschriften.

Omzetten van aandrijfschroefkoppel naar axiale kracht

Voordat de wighellingen worden geanalyseerd, moet het koppel van de aandrijfschroef worden omgezet in een axiale invoerkracht. De relatie tussen koppel en axiale kracht hangt af van de schroefdiameter en de wrijving tussen de schroef en de aandrijfwig:

FIN = Tk × D

  • T = Toegepast koppel op de aandrijfschroef (in·lb)
  • k = Wrijvingscoëfficiënt tussen schroef en aandrijfwig (≈ 0,25 voor typische hardware)
  • D = Grote diameter van de schroef (in)

Voor een #6-32 aandrijfschroef (D = 0,138 in) met een koppel van 10 in·lb:

FIN = 100.25 × 0.138 = 290 lb

Dit is de axiale invoer naar het wighellingsysteem. Merk op dat een grotere schroefdiameter F vermindertIN voor hetzelfde koppel omdat de schroefdraadwrijving over een grotere hefboomarm werkt. Koppelvoorschriften moeten rekening houden met de schroefmaat om een doelklemkracht te bereiken.

De Krachtbalans van de Wighelling

Met FIN vastgesteld, bepalen de mechanica van een enkele wighellinginterface de relatie tussen axiale invoer en laterale klemkrachtuitgang. Het krachtsysteem wordt weergegeven in twee vrijlichaamsdiagrammen.

De eerste toont de aandrijfwig zelf. Axiale invoerkracht FIN duwt het naar voren langs het wedgelock-lichaam. Op het schuine hellingsvlak werkt normaalkracht FN werkt loodrecht op het vlak en hellingsvlak wrijvingskracht Ff2 (coëfficiënt μ2) werkt langs deze. Wrijving op de koude wand Ff1 (coëfficiënt μ1) werkt aan de basis. De gecombineerde reactie van die krachten is laterale klemkrachtuitgang FUIT.

Vrijlichaamsdiagram van de SOLIDWEDGE aandrijfwig onder belasting, met daarop axiale invoerkracht FIN, normaalkracht FN op het schuine hellingsvlak, wrijvingskracht Ff2 op de wiginterface, wrijvingskracht Ff1 op de koude wand, en klemkrachtuitgang FOUT

De tweede toont het passende wigsegmentpaar. Elk segment ontvangt axiale invoer aan één zijde en produceert klemkrachtuitgang FUIT loodrecht op de koude chassiswand. Wrijvingskracht Ff1 werkt op elk koudwandcontactoppervlak en verzet zich tegen laterale uitzetting op beide segmenten.

Vrijlichaamsdiagram van een passend SOLIDWEDGE wigsegmentpaar onder belasting, met daarop de klemkrachtuitgang FOUT op elk segment, axiale invoerkracht FIN die naar binnen werkt aan elke zijde, en wrijvingskrachten Ff1

Krachten optellen loodrecht op de koude wand

Met het hellingsvlak onder hoek θ, krachten optellen loodrecht op de koude wand:

FUIT + μ2FNsinθ − FNcosθ = 0

FN = FOUTcosθ − μ2sinθ

Krachten optellen langs de wig-as

Krachten optellen langs de wig-as:

FIN − μ1FUIT − FN(sinθ + μ2cosθ) = 0

De twee vergelijkingen gecombineerd

Deze vergelijkingen gecombineerd:

FOUT = FIN × cosθ − μ2sinθsinθ + μ1cosθ + μ2cosθ − μ1μ2sinθ

In vereenvoudigde vorm:

FOUT = FIN × 1 − μ2tanθtanθ + μ1 + μ2(1 − μ1tanθ)

Dit is de bijdrage aan de klemkracht van een enkele hellingsvlakinterface. De verhouding FUIT / FIN is de mechanische efficiëntie van één hellingsvlak, en wordt volledig bepaald door de wighoek en de wrijvingscoëfficiënten op de twee contactvlakken.

De volledige SOLIDWEDGE™ klemkrachtvergelijking

Een SOLIDWEDGE™ wedgelock heeft meerdere hellingsvlakken, en elk draagt onafhankelijk bij aan de totale klemkracht. Door het resultaat per interface te vermenigvuldigen met N, het aantal hellingsvlakken, krijgt men de totale klemkracht voor de gehele wedgelock:

FOUT = N × FIN × 1 − μ2tanθtanθ + μ1 + μ2(1 − μ1tanθ)

Wanneer μ1 en μ2 zijn gelijk (een redelijke benadering wanneer alle contactvlakken vergelijkbare materialen en afwerking hebben) en θ = 45° (dus tanθ = 1), vereenvoudigt de vergelijking tot:

FOUT = N × FIN × 1 − μ1 + 2μ − μ²

Deze vereenvoudigde vorm is eenvoudig te evalueren voor elke wrijvingscoëfficiënt en hellingsaantal.

Welke variabelen bepalen de klemmingskracht?

De klemmingskrachtvergelijking maakt vier onafhankelijke variabelen zichtbaar die ingenieurs kunnen beïnvloeden door ontwerp- en installatiekeuzes. Elk heeft een duidelijke fysieke interpretatie.

Aantal hellingsinterfaces (N)

N verschijnt als een directe vermenigvuldiger zonder interactietermen. Het toevoegen van hellingsinterfaces verhoogt de totale klemmingskracht evenredig. SOLIDWEDGE™ wedgelocks zijn ontworpen met specifieke aantallen hellingen om doelklemmingskrachten te bereiken bij standaard koppel specificaties, en het vergelijken van wedgelocks op basis van het aantal hellingen is een van de meest directe manieren om hun klemmingsvermogen te vergelijken.

Voor toepassingen die meer klemmingskracht nodig hebben zonder de torsiespecificatie te wijzigen, produceren SOLIDWEDGE™ SW7 7-segment wedgelocks een hogere klemmingskracht dan hun SW5-tegenhangers met minder segmenten. De extra hellingsvlakken vertalen zich direct in meer laterale kracht op de koude wand bij dezelfde schroefinvoer.

Wighoek (θ)

Een ondiepere wighoek vergroot het mechanisch voordeel per interface. De N = 5, θ = 35° kolom in de schattingstabel toont vermenigvuldigers die 40 tot 50% hoger zijn dan de N = 5, θ = 45° kolom over het volledige wrijvingsbereik. Ondiepe hoeken vereisen echter meer axiale verplaatsing voor een gegeven laterale uitzetting, wat geometrische beperkingen oplegt aan het ontwerp van het wedgelock-lichaam.

De SOLIDWEDGE™ Max Force en Magnum Force series wedgelocks van WaveTherm gebruiken overal 30° hellingen, wat aanzienlijk hogere klemkracht oplevert dan standaard 45° ontwerpen bij hetzelfde koppel. Voor toepassingen waarbij maximale klemkracht de prioriteit heeft en de geometrie dit toelaat, is de ondiepere hellingshoek een van de meest effectieve hefbomen die beschikbaar zijn.

Wrijvingscoëfficiënt (μ)

Wrijving is de variabele met de meeste variabiliteit in de praktijk, en heeft de grootste praktische impact op de klemkracht. Bij μ = 0 (wrijvingsloos) produceert een 4-interface wig bij 45° een vermenigvuldiger van 4,00. Bij μ = 0,25 produceert dezelfde wig een vermenigvuldiger van 2,09. Dat is bijna een 48% vermindering in klemkracht efficiëntie alleen door wrijving.

Oppervlakteafwerking en reinheid beïnvloeden μ direct. Versleten of verontreinigde oppervlakken verhogen de wrijving en verminderen de klemkracht onder wat de koppel specificatie zou voorspellen. Dit is waarom de oppervlakteconditie bij installatie belangrijk is, en waarom in het veld versleten hardware retentie- en thermische prestatieproblemen kan ontwikkelen, zelfs wanneer aan de koppel specificatie wordt voldaan.

SOLIDWEDGE™ wedgelocks zijn verkrijgbaar met oppervlakteafwerkingen die specifiek zijn gekozen om wrijving te minimaliseren en slijtage op lange termijn te verminderen. BA (Black Anodized), BH (Black Anodized Hardened) en EN (Electroless Nickel) zijn de beste opties om lage wrijving aan de wiginterfaces te behouden bij herhaalde installatiecycli, wat helpt om de klemkrachtprestaties in geïnstalleerde systemen te behouden.

Koppel en Schroefdiameter (T en D)

FIN schaalt lineair met koppel en omgekeerd met schroefdiameter. Het verhogen van de koppel specificatie verhoogt de invoerkracht evenredig. Het gebruik van een grotere schroefdiameter vermindert de invoerkracht bij hetzelfde koppel omdat de draadwrijving over een grotere hefboomarm werkt. Bij het dimensioneren van een wedgelock voor een klemkrachtvereiste moeten koppel, schroefmaat en hellingsconfiguratie allemaal samen worden geëvalueerd in plaats van één parameter geïsoleerd te behandelen.

WaveTherm's Magnum Force wedgelocks gebruiken een #10 aandrijfschroef, en verschillende SOLIDWEDGE™ varianten gebruiken een #8 aandrijfschroef, beide groter dan de standaard #6-32. Hoewel een grotere schroefdiameter op zichzelf FIN bij een vaste koppel zou verminderen, zijn deze ontwerpen gekoppeld aan hogere koppel specificaties die dit ruimschoots compenseren, wat resulteert in een grotere axiale invoerkracht en een hogere totale klemkracht.

Referentietabel Klemkrachtvermenigvuldiger

De onderstaande tabel geeft de klemkrachtvermenigvuldiger (FUIT / FIN) voor veelvoorkomende SOLIDWEDGE™ configuraties over een reeks wrijvingscoëfficiënten. Vermenigvuldig de waarde uit de tabel met de berekende FIN om de totale klemkracht te schatten.

μ N = 2
θ = 45°
N = 3
θ = 45°
N = 4
θ = 45°
N = 5
θ = 45°
N = 5
θ = 35°
0 2.00 3.00 4.00 5.00 7.14
0.05 1.73 2.60 3.46 4.33 6.04
0.10 1.51 2.27 3.03 3.78 5.21
0.15 1.33 2.00 2.66 3.33 4.55
0.20 1.18 1.76 2.35 2.94 4.01
0.25 1.04 1.57 2.09 2.61 3.57
0.30 0.93 1.39 1.85 2.32 3.19
0.35 0.82 1.24 1.65 2.06 2.87
0.40 0.73 1.10 1.46 1.83 2.59

Voorbeeld

Beschouw een SOLIDWEDGE™ configuratie met 4 rampinterfaces bij θ = 45°, een #6-32 aandrijfschroef met een koppel van 10 in·lb, en typische droge contactoppervlakken (μ ≈ 0,3).

Stap 1: Bereken FIN

FIN = Tk × D = 100.25 × 0.138 = 290 lb

Stap 2: Zoek de vermenigvuldigingsfactor op

Uit de tabel: N = 4, θ = 45°, μ = 0,30 geeft een vermenigvuldigingsfactor van 1,85.

Stap 3: Bereken de totale klemkracht

FOUT = 1,85 × 290 lb = 536 lb

Die 536 lb is de totale klemkracht die de wigsegmenten tegen de koude wand drukt, verdeeld over de contactlengte van de wedgelock. Deze kracht zorgt er tegelijkertijd voor dat de module wordt vastgezet tegen dynamische belastingen en creëert de contactdruk die geleidingskoeling aandrijft.

Wat Dit Betekent Voor Uw Ontwerp

Aantal ramps, wighoek en wrijvingscoëfficiënt beïnvloeden allemaal de klemkracht. Wanneer meer kracht nodig is, zijn het verhogen van het aantal ramps of het verkleinen van de wighoek de meest directe wegen naar een hogere klemkracht, en omdat een hogere klemkracht zowel de geleidingskoeling als de retentie bij schokken en trillingen verbetert, verbetert het optimaliseren voor de ene eis tegelijkertijd de andere.

SOLIDWEDGE™ wedgelocks zijn ontworpen met specifieke hellingsaantallen en hoeken om een voorspelbare klemkracht te bereiken binnen een bepaald koppelbereik. Voor ingenieurs die retentiemarges of thermische contactprestaties moeten verifiëren, bieden de hier beschreven mechanica de analytische basis voor die berekeningen. Voor een nadere blik op hoe klemkracht zich vertaalt naar gemeten thermische weerstand, zie ons artikel over hoe de thermische prestaties van wedgelocks worden gemeten.

Terug naar blog
Chris Munroe

Chris Munroe

Directeur Verkoop en Marketing

Chris Munroe is Sales- en Marketingdirecteur, gespecialiseerd in thermo-mechanische systemen en robuuste computers met een focus op VITA-spec architecturen. Hij vertaalt complexe technische uitdagingen naar duidelijke klantwaarde en leidt go-to-market strategieën voor geavanceerde robuuste computeroplossingen.