How SOLIDWEDGE™ Clamping Force Is Calculated

Hvordan SOLIDWEDGE™ klemmekraft beregnes

Klemmekraft er resultatet av en kilelåsmekanisme, og den styrer to av de mest kritiske ytelseskravene i et konduksjonskjølt VPX-system: mekanisk fastholding under støt og vibrasjon, og termisk kontaktkvalitet ved grensesnittet mot chassiset sin kalde vegg. Men klemmekraft er ikke bare en enkel funksjon av hvor hardt du strammer drivskruen. Kilegeometri, antall rampeflater og friksjon ved hver kontaktflate samvirker for å bestemme sluttresultatet. Denne artikkelen forklarer mekanikken bak SOLIDWEDGE™ kilelåser og viser hvordan man kan estimere klemmekraft for en gitt konfigurasjon.

Hvorfor er klemmekraft viktig?

I et robust VPX-chassis er wedgelocken den primære strukturelle forbindelsen mellom modulen og kaldveggsporet. Den må utføre to oppgaver samtidig.

Den første er mekanisk fastholdelse. Når et system utsettes for støt eller vibrasjon, er klemmekraft det som holder modulen på plass i sporet. Utilstrekkelig klemmekraft tillater kortet å bevege seg, noe som kan forårsake kontakt-slitasje, intermittent feil og mekanisk utmattelse. Militære og luftfartsapplikasjoner spesifiserer rutinemessig harde støt og høy-g vibrasjonsmiljøer, og wedgelockens klemmekraft må være tilstrekkelig for å holde modulen gjennom disse hendelsene med margin.

Det andre er å etablere en effektiv termisk vei fra modulen til chassiset. Høyere klemmekraft skaper større kontakttrykk ved grensesnittet mellom kilelås og kald vegg, noe som reduserer termisk motstand og forbedrer varmeoverføringen. For høyytelsesmoduler som avgir 50 til 100 watt eller mer, fører utilstrekkelig klemmekraft direkte til forhøyede komponenttemperaturer og redusert systempålitelighet. Den samme kraften som holder kortet mekanisk på plass, driver også konduksjonskjølingen.

Hvordan genererer en wedgelock klemmekraft?

En kilelås omdanner rotasjonsmomentet fra skruen til en lateral klemmekraft gjennom et system av vinklete rampeflater. Når drivskruen strammes, trekker den drivkilen aksialt langs lengden av kilelåsen. Drivkilen glir mot skråstilte rampeflater som deles med tilstøtende kilesegmenter. Når drivkilen beveger seg fremover, presser disse skråflatene kilesegmentene utover, og presser dem mot chassiset sin kalde vegg på den ene siden, mens kortets varme ramme har direkte kontakt på den andre.

Kilevinkelen og friksjonsforholdene ved hvert grensesnitt bestemmer hvor effektivt aksial inngangskraft omdannes til lateral klemkraftutgang. Denne omdannelsen er ikke 1:1, og å forstå den kvantitativt er nødvendig for å forutsi reell ytelse over varierende overflateforhold og momentspesifikasjoner.

Konvertering av drivskrue moment til aksial kraft

Før analyse av kile rampene må drivskrue momentet konverteres til en aksial inngangskraft. Forholdet mellom moment og aksial kraft avhenger av skrue diameter og friksjon mellom skrue og drivkile:

FIN = Tk × D

  • T = Påført drivskrue moment (in·lb)
  • k = Friksjonskoeffisient mellom skrue og drivkile (≈ 0,25 for typisk maskinvare)
  • D = Skrue hoveddiameter (tommer)

For en #6-32 drivskrue (D = 0,138 tommer) tilstrammet til 10 in·lb:

FINN = 100.25 × 0.138 = 290 lb

Dette er den aksiale inngangen til kile rampesystemet. Merk at en større skrue diameter reduserer FINN for samme moment fordi gjengefriksjonen virker over en større momentarm. Momentspesifikasjoner må ta hensyn til skrue størrelse for å oppnå ønsket klemkraft.

Kile Rampe Krafbalanse

Med FINN etablert, bestemmer mekanikken til et enkelt kile rampegrensesnitt forholdet mellom aksial inngang og lateral klemkraftutgang. Krafthandlingen er fanget i to fri-legemediagrammer.

Den første viser selve drivkilen. Aksial inngangskraft FINN driver den fremover langs wedgelock-kroppen. Ved den skrå rampeflaten virker normalkraft FN virker vinkelrett på flaten og rampefriksjonskraft Ff2 (koeffisient μ2) virker langs den. Kaldveggfriksjon Ff1 (koeffisient μ1) virker ved basen. Den kombinerte reaksjonen av disse kreftene er lateral klemkraftutgang FUT.

Fri-legemediagram av SOLIDWEDGE drivkile under belastning, som viser aksial inngangskraft FIN, normalkraft FN ved den skrå rampeflaten, friksjonskraft Ff2 ved kilegrensesnittet, friksjonskraft Ff1 ved kaldveggen, og klemkraftutgang FOUT

Den andre viser det sammenføyd kilesegmentparet. Hvert segment mottar aksial inngang på én flate og produserer klemkraftutgang FUT vinkelrett på chassiset kaldvegg. Friksjonskraft Ff1 virker på hver kaldvegg kontaktflate, og motvirker lateral utvidelse på begge segmenter.

Fri-legemediagram av et sammenføyd SOLIDWEDGE kilesegmentpar under belastning, som viser klemkraftutgang FOUT på hvert segment, aksial inngangskraft FIN som virker innover på hver side, og friksjonskrefter Ff1

Summering av krefter vinkelrett på kald vegg

Med rampens overflate skråstilt i vinkel θ, summering av krefter vinkelrett på kald vegg:

FUT + μ2FNsinθ − FNcosθ = 0

FN = FUTcosθ − μ2sinθ

Summering av krefter langs kileaksen

Summering av krefter langs kileaksen:

FINN − μ1FUT − FN(sinθ + μ2cosθ) = 0

Kombinere de to ligningene

Kombinere disse ligningene:

FUT = FINN × cosθ − μ2sinθsinθ + μ1cosθ + μ2cosθ − μ1μ2sinθ

I forenklet form:

FUT = FINN × 1 − μ2tanθtanθ + μ1 + μ2(1 − μ1tanθ)

Dette er klemmekraftbidraget fra et enkelt rampegrensesnitt. Forholdet FUT / FINN er den mekaniske effektiviteten til en rampe, og den bestemmes helt av kilevinkelen og friksjonskoeffisientene på de to kontaktflatene.

Den komplette SOLIDWEDGE™ klemmekraftligningen

En SOLIDWEDGE™ wedgelock har flere rampegrensesnitt, og hver av dem bidrar uavhengig til total klemmekraft. Ved å multiplisere resultatet per grensesnitt med N, antall rampegrensesnitt, får man total klemmekraft for hele wedgelocken:

FUT = N × FINN × 1 − μ2tanθtanθ + μ1 + μ2(1 − μ1tanθ)

Når μ1 og μ2 er like (en rimelig tilnærming når alle kontaktflater er av lignende materialer og finish) og θ = 45° (så tanθ = 1), forenkles ligningen til:

FUT = N × FINN × 1 − μ1 + 2μ − μ²

Denne forenklede formen er enkel å evaluere for enhver friksjonskoeffisient og antall ramper.

Hvilke variabler styrer klemmekraft?

Klemmekraftlikningen synliggjør fire uavhengige variabler som ingeniører kan påvirke gjennom design- og installasjonsvalg. Hver har en distinkt fysisk tolkning.

Antall rampegrensesnitt (N)

N opptrer som en direkte multiplikator uten interaksjonstermer. Å legge til rampegrensesnitt øker total klemmekraft proporsjonalt. SOLIDWEDGE™ kilelåser er designet med spesifikke antall ramper for å oppnå målrettede klemmekrefter ved standard dreiemomentspesifikasjoner, og å sammenligne kilelåser etter antall ramper er en av de mest direkte måtene å sammenligne deres klemmekapasitet på.

For applikasjoner som trenger mer klemmekraft uten å endre dreiemomentspesifikasjonen, SOLIDWEDGE™ SW7 7-segment kilelåser gir høyere klemmekraft enn sine SW5-motparter med færre segmenter. De ekstra rampegrensesnittene gir direkte mer lateral kraft ved kaldveggen for samme skrueinnsats.

Kilevinkel (θ)

En grunnere kilevinkel øker mekanisk fordel per grensesnitt. Kolonnen N = 5, θ = 35° i estimeringstabellen viser multiplikatorer 40 til 50 % høyere enn kolonnen N = 5, θ = 45° over hele friksjonsområdet. Grunnere vinkler krever imidlertid mer aksial bevegelse for en gitt lateral utvidelse, noe som pålegger geometriske begrensninger på kilelåsens kroppdesign.

WaveTherms SOLIDWEDGE™ Max Force og Magnum Force-serier med kilelåser bruker 30° ramper gjennomgående, noe som gir betydelig høyere klemmekraft enn standard 45°-design ved samme dreiemoment. For applikasjoner hvor maksimal klemkraft er prioritert og geometrien tillater det, er den slakere rampevinkelen en av de mest effektive spakene som finnes.

Friksjonskoeffisient (μ)

Friksjon er variabelen med størst variasjon i virkeligheten, og den har den største praktiske innvirkningen på klemmekraften. Ved μ = 0 (friksjonsfri) gir en kile med 4 grensesnitt ved 45° en multiplikator på 4,00. Ved μ = 0,25 gir samme kile en multiplikator på 2,09. Det er nesten en 48 % reduksjon i klemmeytelse på grunn av friksjon alene.

Overflatefinish og renhet påvirker direkte μ. Slitte eller forurensede overflater øker friksjonen og reduserer klemmekraften under det momentspesifikasjonen ville forutsi. Dette er grunnen til at overflateforhold ved installasjon er viktig, og hvorfor felt-slitt maskinvare kan utvikle retensjons- og termiske ytelsesunderskudd selv når momentspesifikasjonen oppfylles.

SOLIDWEDGE™ kilelåser finnes med overflatebehandlingsalternativer spesielt valgt for å minimere friksjon og redusere langtidsslitasje. BA (Black Anodized), BH (Black Anodized Hardened) og EN (Electroless Nickel) er de beste valgene for å opprettholde lav friksjon ved kilegrensesnittene gjennom gjentatte installasjonssykluser, noe som bidrar til å bevare klemmeytelsen i feltede systemer.

Moment og skrue diameter (T og D)

FINN skalerer lineært med moment og omvendt med skrue diameter. Økning av momentspesifikasjonen øker inngangskraften proporsjonalt. Bruk av større skrue diameter reduserer inngangskraften for samme moment fordi gjengefriksjonen virker over en større momentarm. Når man dimensjonerer en wedgelock for et klemmekraftkrav, må moment, skrue størrelse og rampekonfigurasjon alle vurderes sammen i stedet for å behandle noen enkelt parameter isolert.

WaveTherms Magnum Force wedgelocks bruker en #10 drivskrue, og flere SOLIDWEDGE™ varianter bruker en #8 drivskrue, begge større enn standarden #6-32. Selv om en større skrue diameter alene ville redusere FIN ved et fast moment, er disse designene kombinert med høyere momentspesifikasjoner som mer enn kompenserer, og gir større aksial inngangskraft og høyere total klemmekraft.

Referansetabell for multiplikator for klemmekraft

Tabellen nedenfor gir multiplikatoren for klemmekraft (FUT / FINN) for vanlige SOLIDWEDGE™ konfigurasjoner over et spekter av friksjonskoeffisienter. Multipliser verdien fra tabellen med den beregnede FINN for å estimere total klemkraft.

μ N = 2
θ = 45°
N = 3
θ = 45°
N = 4
θ = 45°
N = 5
θ = 45°
N = 5
θ = 35°
0 2.00 3.00 4.00 5.00 7.14
0.05 1.73 2.60 3.46 4.33 6.04
0.10 1.51 2.27 3.03 3.78 5.21
0.15 1.33 2.00 2.66 3.33 4.55
0.20 1.18 1.76 2.35 2.94 4.01
0.25 1.04 1.57 2.09 2.61 3.57
0.30 0.93 1.39 1.85 2.32 3.19
0.35 0.82 1.24 1.65 2.06 2.87
0.40 0.73 1.10 1.46 1.83 2.59

Eksempel

Vurder en SOLIDWEDGE™ konfigurasjon med 4 rampegrensesnitt ved θ = 45°, en #6-32 drivskrue med moment på 10 in·lb, og typiske tørre kontaktoverflater (μ ≈ 0.3).

Trinn 1: Beregn FINN

FINN = Tk × D = 100,25 × 0,138 = 290 lb

Trinn 2: Se opp multiplikatoren

Fra tabellen: N = 4, θ = 45°, μ = 0.30 gir en multiplikator på 1.85.

Trinn 3: Beregn total klemkraft

FUT = 1,85 × 290 lb = 536 lb

De 536 lb er den totale klemkraften som presser kilesegmentene mot den kalde veggen, fordelt langs kontaktlengden til wedgelocken. Denne kraften sikrer samtidig modulen mot dynamisk belastning og etablerer kontakttrykket som driver konduksjonskjølingen.

Hva dette betyr for designet ditt

Antall ramper, kilevinkel og friksjonskoeffisient påvirker alle klemkraften. Når mer kraft trengs, er økning av antall ramper eller reduksjon av kilevinkelen de mest direkte måtene å oppnå høyere klemkraft på, og fordi høyere klemkraft forbedrer både konduksjonskjøling og retensjon under støt og vibrasjon, forbedrer optimalisering for ett krav det andre samtidig.

SOLIDWEDGE™ kilelåser er konstruert med spesifikke antall ramper og vinkler for å oppnå forutsigbar klemkraft innenfor et definert dreiemomentområde. For ingeniører som trenger å verifisere sikkerhetsmarginer eller termisk kontaktytelse, gir mekanikken beskrevet her det analytiske grunnlaget for disse beregningene. For en nærmere titt på hvordan klemkraft oversettes til målt termisk motstand, se vår artikkel om hvordan kilelåsens termiske ytelse måles.

Tilbake til bloggen
Chris Munroe

Chris Munroe

Direktør for salg og markedsføring

Chris Munroe er salgs- og markedsdirektør, med spesialisering i termomekaniske systemer og robuste dataløsninger med fokus på VITA-spesifikasjonsarkitekturer. Han oversetter komplekse ingeniørutfordringer til klar kundeverdi og leder go-to-market-strategier for avanserte robuste dataløsninger.